Robô ‘Mini Cheetah’ do MIT movido a Inteligência Artificial corre na velocidade mais rápida já registrada; video

Uma equipe de engenheiros do famoso Massachusetts Institute of Technology (MIT) vem trabalhando no desenvolvimento de um robô guepardo que, por meio de inteligência artificial, já aprendeu a correr e bateu o recorde de velocidade para robôs quadrúpedes.

“O robô precisa responder rapidamente às mudanças no ambiente, como quando encontra gelo enquanto corre na grama. Se ele se move devagar, a presença de neve geralmente não é um problema. Imagine se você estivesse andando devagar e com cuidado: você podem atravessar quase qualquer terreno. Os robôs de hoje enfrentam um problema análogo”, explica em um artigo publicado neste dia 17 de março pelo MIT. “O problema é que se movimentar por todo o terreno como se estivesse andando no gelo é muito ineficiente, embora seja comum entre os robôs atuais.”

Correr em um laboratório, com o piso desobstruído, é uma tarefa simples. No entanto, o mundo é extremamente diverso e caótico, tornando impossível construir modelos analíticos (ou seja, projetados por humanos) de todos os terrenos e situações. Assim, fazer um robô correr em alta velocidade em qualquer terreno é difícil.

Ainda assim, os designers do Mini Chita receberam a tarefa de atingir esse objetivo, então eles se voltaram para a inteligência artificial e simulações.

Em apenas três horas, o robô passou por 100 dias de experiências virtuais em uma ampla variedade de terrenos. Com isso, ele aprendeu várias técnicas para modificar sua maneira de andar e ser capaz de se mover efetivamente de um ponto a outro, não importa o que esteja sob seus pés.

“Desenvolvemos uma abordagem em que o comportamento do robô é aprimorado a partir da experiência simulada e que também permite uma implementação bem-sucedida no mundo real desses comportamentos aprendidos”, disse o MIT.

Por outro lado, a execução exige que um robô empurre seus componentes físicos até os limites de sua faixa de operação, frequentemente levando a falhas. No entanto, da mesma forma que o Mini Cheetah agora é capaz de se adaptar a diferentes terrenos, ele também pode regular o funcionamento de seus próprios componentes, permitindo um desempenho mais eficaz.

Graças a esses avanços, atingiu uma velocidade recorde para robôs quadrúpedes: 3,9 metros por segundo, mais do que uma pessoa comum pode desenvolver.